「これって本来マイコンがするべき仕事なの?」に注目

−ザ・組み込み−ソフトウェアのハードウェア化(5) アセンブリレベルの解析
でプログラムのオーバーヘッド部分が見えてくる!! ソフトウェアのハードウェア
化の考え方とは?
http://monoist.atmarkit.co.jp/fembedded/articles/softhard/05/softhard05a.html