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■ モータノイズの傾向と対策とは？
マイコン制御基礎の次（4）　ロボットの“招き猫”化の前に立ちはだかる「モー
タノイズ」。この厄介な存在をどのように扱う必要があるのか!? 奥深いノイズ対
策法を伝授する
http://monoist.atmarkit.co.jp/fembedded/articles/miconkiso3/04/miconkiso3_04a.html