組み込みLinuxをもう一度見つめ直す

LinuxによるRTOSの実現（1）
●リアルタイム機能とLinuxでの実現方法
組み込み機器に搭載する目的でLinuxが注目されるに従って、リアルタイム性能の不足が浮き彫りになってきた。本連載では、組み込み機器に求められるリアルタイム機能とは何か、そしてLinuxはどのような取り組みでその不足を克服しつつあるかを解説する。

まず、以降の解説の前提となる「リアルタイム機能」について簡単に説明する。

リアルタイム性が求められる処理は、大きく以下の2つに分類できる。
・あらかじめ決められた時間に処理（タスク）が開始できる
・何らかのイベント（事象）が発生してから、決められた時間内に処理が開始できる

一定間隔で実行される処理は前者に当たり、特に「周期タスク」と呼ぶ。しかし、これらの開始時間はさまざまな要因で遅れ、想定した時刻に開始することができない。この遅れが「レイテンシ」（遅延）と呼ばれるものである。また、両者に共通して、開始された処理は予測可能な期間で終了することも求められる。ここで、想定した開始時刻から処理を終了すべき時刻（デッドライン）までの時間を「デッドライン時間」と呼ぶ……（2005/1/12）

▼続きは「本文」へ
http://www.atmarkit.co.jp/fembedded/rtos01/rtos01a.html

さらに「組み込みLinux」関連記事は……

●組み込みLinuxのメリットと弱点は何か？
組み込みLinux業界動向　携帯電話や情報家電市場の活況で、組み込み分野が面白く
なっている。その中でLinuxはどのような存在なのだろうか？（2004/11/26）
http://www.atmarkit.co.jp/fembedded/trend0411/trend01.html

●組み込みLinuxの弱点は克服されたのか？
組み込みLinux業界動向2006　2004年11月に、組み込みLinuxが抱える弱点を指摘し
た。あれから約2年。果たして弱点は克服されたのか？（2006/9/26）
http://www.atmarkit.co.jp/fembedded/trend/linux2006/trend01.html

●組み込み開発の基礎知識と開発の流れ
組み込みLinux開発入門（1）　組み込みソフトウェアの開発は、PC用とは異なる要素
や手順が必要となる。今回は開発を始める前に、組み込み開発の全体像を説明する
（2005/8/9）
http://www.atmarkit.co.jp/fembedded/dev01/dev01a.html