2006-06-30 ■ memo memo ■ UMLモデルをどうやってC言語に落とし込むか ETロボコン2006へと続く道(3) UMLでモデルを設計しても、実機で性能を追求 するならC言語だ。モデルを極力崩さずにC言語に落とし込む実践テクニックを紹 介しよう http://www.atmarkit.co.jp/fembedded/robocon/etrobo06/road03/road03a.html