組み込み向けリアルタイムOSの基礎知識

プログラムの実行およびコンピュータ資源を管理するOSの種類や機能を整理する
　最近の組み込みシステムでは，ハードウェアとアプリケーション・ソフトウェアの間に位置づけられるOSを使うことが多くなってきている．ここでは，組み込みシステムでよく使われるリアルタイムOSについて，ハードウェアの...
http://www.kumikomi.net/article/explanation/2008/32rtos/01.html