トヨタ「ランドクルーザー」、荒れ道で1〜5km/hを維持する低速走行システム「クロールコントロール」を採用

http://techon.nikkeibp.co.jp/article/CAR/20070920/139449/
　クロールコントロールは、油圧ブースタタイプのESC（横滑り防止装置）ユニットに、専用のソフトウエアを追加することで実現した。クロールコントロール用のソフトウエアはトヨタ自動車とアドヴィックスが共同開発した。