【画像センシング展】豊田中研 町田氏、「GPUの採用でITSは劇的に高速化」

豊田中央研究所 情報エレクトロニクス研究部 走行環境理解研究室 町田貴史氏は6
月8日、画像センシング展2012(6月6日〜8日開催)のイメージングセミナーにおいて、
「誰にでもわかる『超高速画像処理』〜ITS開発のための高速化技術とは〜」と題し
て講演した。この中で、歩行者の検出や行動予測に関して、複数の識別器を導入し、
大まかな物体形状を記述するHOG(Histograms of Oriented Gradients)の特徴量と、
各要素間の相関関係を特徴量化し、対象の輪郭形状をより精緻に表現するFIND
(Feature Interaction Descripter)機能を採用している事例を紹介。歩行者の検出
すべき特徴次元数が増えるごとに拡大する膨大な演算量と計算時間を低減・短縮する
ために、GPUコア群の並列処理技術を導入。「劇的な高速化が可能になっている」
(同氏)という。例えば、3.2GHzクアッドコアMPUIntel Core i7 Processor」単独
と、GPUNVIDIA Geforce 580 GTX」とCore i7を組み合わせて使用した場合、歩行者
認識の計算速度は、組み合わせて使用した方が単独の最大39倍の高速化を実現したと
いう実験結果も紹介。「複雑化するITSシステムの構築に向けて、GPUの導入がさらに
加速する」(同氏)とした。(池田敦)